Istoricul dezvoltării rulmenților.

Forma timpurie a rulmenților cu mișcare liniară a fost să plaseze un rând de stâlpi de lemn sub un rând de rangă. Rulmenții moderni cu mișcare liniară folosesc același principiu de funcționare, cu excepția faptului că uneori se folosesc bile în locul rolelor. Rulmentul pivotant este un rulment cu manșon, care este pur și simplu o bucșă plasată între roată și axă. Acest design a fost înlocuit ulterior cu rulmenți, care au înlocuit bucșele originale cu multe role cilindrice, fiecare element de rulare acționând ca o roată separată.

Un exemplu timpuriu de rulment cu bile a fost găsit pe o navă romană antică construită în anul 40 î.Hr. în Lacul Nami, Italia: un rulment cu bile din lemn a fost folosit pentru a susține blatul rotativ. Se spune că Leonardo da Vinci a descris un rulment cu bile în jurul anului 1500. Printre diferiții factori imaturi ai rulmenților cu bile, un aspect foarte important este că bilele se vor ciocni între ele, provocând frecare suplimentară. Dar puteți preveni acest fenomen punând bilele în cuști mici. În secolul al XVII-lea, Galileo a făcut cea mai veche descriere a rulmenților cu bile „cu bile”. La sfârșitul secolului al XVII-lea, C. Wallow din Anglia a proiectat și fabricat rulmenți cu bile și le-a instalat pe camioane de poștă pentru utilizare de probă. P. Worth of England a obținut brevetul pentru rulmenți cu bile. Rulmentul cu o cușcă care a fost pus în practică a fost inventat de ceasornicarul John Harrison în 1760 pentru a realiza cronograful H3. La sfârșitul secolului al XVIII-lea, H.R. Hertz din Germania a publicat o lucrare despre tensiunea de contact a rulmenților cu bile. Pe baza realizărilor lui Hertz, R. Striebeck din Germania, A. Pamgren din Suedia și alții au efectuat un număr mare de experimente și au contribuit la dezvoltarea teoriei de proiectare și la calculul duratei de viață la oboseală a rulmenților cu rulare. Ulterior, N.P. Petrov din Rusia a aplicat legea vâscozității lui Newton pentru a calcula frecarea rulmentului. Brevetul pentru un canal cu bilă a fost obținut de Philip Vaughan din Carmarthen în 1794.

În 1883, Friedrich Fischer a propus ideea de a folosi mașini de producție adecvate pentru a șlefui bile de oțel de aceeași dimensiune și rotunjime precisă, ceea ce a pus bazele industriei rulmenților. O. Reynolds din Regatul Unit a efectuat o analiză matematică a descoperirii lui Thor și a derivat ecuația Reynolds, care a pus bazele teoriei lubrifierii hidrodinamice.